此教程针对树莓派官方11月份后更新的系统，11月份前的开机自启无需修改，由于树莓派官方称考虑到SSH安全性问题，特将11月份后更新的启动关闭了SSH启动，以下分别以raspberry os && debian 和ubuntu mate做介绍

1：raspberry os && debian，较为简单只需要在/boot目录下新建一个空白的SSH文件，连接上SSH后重启系统即可

2：ubuntu mate稍微复杂，需要更改为root自动登录系统，将service ssh start加入到开机脚本中/etc/rc.local

 

关于raspberry os && debian新的开机脚本

Jessie版（新的Raspbian系统都是这个）

nano /etc/systemd/system/ngrok.service